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t0 = time.time() nw = max(round(hyp['warmup_epochs'] * nb), 1000) # number of warmup iterations, max(3 epochs, 1k iterations) # nw = min(nw, (epochs - start_epoch) / 2 * nb) # limit warmup to < 1/2 of training maps = np.zeros(nc) # ...

这段代码是训练模型的一部分,下面是对其中各个操作的解释:

  • t0 = time.time():记录当前时间作为训练开始时间点。
  • nw = max(round(hyp['warmup_epochs'] * nb), 1000):计算预热阶段的迭代次数,取预热轮数乘以每轮迭代次数nb与1000之间的最大值。这里的预热阶段是指在训练初始阶段逐渐增加学习率,使模型更容易收敛。
  • maps = np.zeros(nc):创建一个长度为类别数nc的全零数组,用于存储每个类别的平均精度mAP。
  • results = (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0):初始化一个包含7个元素(P、R、mAP@.5、mAP@.5-.95、val_loss(box, obj, cls))的元组results,并将其初始值设为零。
  • scheduler.last_epoch = start_epoch - 1:将调度器对象scheduler中的last_epoch属性设置为start_epoch减1。此处主要是为了在恢复训练时正确设置调度器状态。
  • scaler = amp.GradScaler(enabled=cuda):创建一个用于混合精度训练的GradScaler对象,并根据cuda是否可用来确定是否启用混合精度训练。
  • compute_loss = ComputeLoss(model):创建一个ComputeLoss类的实例,用于计算模型的损失。该类中定义了前向传播和损失计算的具体实现。
  • logger.info():打印一条信息日志,包含了图像尺寸、数据加载器工作线程数、结果保存路径等训练相关信息。

这些操作主要是进行一些初始化工作,设置训练过程中所需的参数,并打印一些训练配置信息和状态。


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