要能够获取到childNode节点，你需要确保以下几点：
确认辅助功能权限：在应用的AndroidManifest.xml文件中，确保已经声明了
android.permission.BIND_ACCESSIBILITY_SERVICE权限，并在设置中开启了对应的辅助功能服务。实现AccessibilityService：创建一个类继承自AccessibilityService，并在其中实现必要的回调方法。重写onAccessibilityEvent()方法，在事件触发时获取根节点信息。
设置过滤器：使用setServiceInfo()方法设置辅助功能服务的配置参数。可以通过AccessibilityServiceInfo类中的相关方法来进行设置，包括setFlags()、setEventType()、setPackageNames()等。确保所需节点类型和事件类型都被包含在内。
遍历子节点：在回调方法中处理AccessibilityEvent对象时，通过getRootInActiveWindow()方法获取当前活动窗口的根节点对象（即根节点的AccessibilityNodeInfo）。然后就可以使用getChildCount()和getChild(index)等方法遍历访问其子节点了。
请注意，在代码实现过程中，需要考虑异常处理、递归遍历以及正确回收AccessibilityNodeInfo对象等问题。此外，不同应用界面的可访问性结构可能有所不同，因此可能需要根据具体情况进行适配和调整。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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