对于不断从相机或者帧图像实时显示到Qt的Widget窗体中，三种方法都可以实现。
使用QLabel::setPixmap()：将每一帧图像转换为QPixmap对象，并使用setPixmap()方法将其设置给QLabel控件。这是一种简单且易于使用的方法，适用于简单的图像显示场景。在效率上，由于每次都需要创建新的QPixmap对象并进行拷贝操作，可能会产生额外开销。
使用QPainter::drawPixmap()：在绘制事件中使用QPainter的drawPixmap()方法直接绘制图像。这种方法需要手动处理绘制事件，并且可以更加灵活地控制绘制过程。相较于第一种方法，它避免了频繁创建和拷贝QPixmap对象的开销，因此在效率上可能会更高。
使用QGraphicsScene::addPixmap()：创建一个QGraphicsScene和一个QGraphicsView，在场景中添加QPixmap对象作为项，并将场景与视图关联起来。这种方式适合复杂的场景，例如需要添加交互操作或多个图形元素。对比前两种方法，它引入了更多的组件和布局计算的开销，因此可能稍微慢一些。
总体而言，在性能方面：
- 如果要求实时性较高且简单显示图片即可，建议使用第二种方式：QPainter::drawPixmap()。
- 如果需要复杂的图形场景或交互操作，可以考虑使用第三种方式：QGraphicsScene::addPixmap()。
- 第一种方式：QLabel::setPixmap()在简单场景下也可使用，但频繁创建和拷贝QPixmap对象可能会带来性能开销。
具体的效率差异还需根据应用情况进行测试和评估。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
