在 Go 语言中，协程（Goroutine）的调度是由 Go 运行时系统自动完成的，而不是由操作系统来进行调度。Go 运行时使用一种称为 “M:N” 调度模型的机制。
具体来说，Go 运行时维护了一组线程（称为 M 线程），这些线程会与底层的操作系统线程（称为 OS 线程）进行绑定。当一个 Goroutine 创建时，它会被放置到运行队列中等待被执行。M 线程从运行队列中获取 Goroutine，并将其映射到一个可用的 OS 线程上执行。
Go 运行时会根据当前系统负载、阻塞调用、I/O 操作等情况对 Goroutine 进行合理地调度和管理。如果某个 Goroutine 阻塞或者发生 I/O 操作，M 线程会主动将该 Goroutine 切换出去，让其他可执行的 Goroutine 继续执行，以提高并发性能。
此外，Go 的调度器还会基于工作窃取（work stealing）算法来平衡各个 M 线程之间的负载。当某个 M 线程完成了自己队列中所有任务的执行后，它可以从其他 M 线程那里窃取一些未执行完毕的任务来保持工作均衡。
总结来说，Go 语言的协程调度是由 Go 运行时系统自动管理的，通过 M:N 调度模型、运行队列和工作窃取算法来实现高效的并发执行。开发者无需手动控制调度过程，只需要使用关键字 go 来创建 Goroutine，并让编译器和运行时系统负责调度。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
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