这是一个名为SortTracker的C++类中的两个成员函数：modify_id和swap_id。下面是对这两个函数的解释：
modify_id(const int old_idx, const int new_idx)函数用于修改跟踪器对象的ID。它接受两个整数参数：old_idx表示要修改的旧ID，new_idx表示新ID。首先，它遍历存储所有MarkovTracker对象的容器（称为markov_trackers），查找具有旧ID的跟踪器对象，并将其从容器中删除。然后，它再次遍历容器，找到具有新ID的跟踪器对象，并将其ID修改为旧ID。swap_id(const int old_idx, const int new_idx)函数用于交换两个跟踪器对象的ID。同样，它接受两个整数参数：old_idx表示要交换的第一个跟踪器的ID，new_idx表示要交换的第二个跟踪器的ID。在遍历markov_trackers容器时，如果找到具有新ID或旧ID的跟踪器对象，就会交换它们之间的ID。
注意，在代码末尾注释部分标记了类定义结束处（”obs”），可能是一个错误或其他未包含在提供给我的代码片段中。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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