在 Golang 中使用 gRPC 并将其放在另一个协程中返回，可以通过使用 Go 的并发机制 goroutine 来实现。下面是一个示例代码：
func main() {
// 创建 gRPC 服务器
server := grpc.NewServer()
// 在另一个 goroutine 中启动服务器
go func() {
// 注册服务到服务器
pb.RegisterYourServiceServer(server, &YourService{})
// 监听指定端口
lis, err := net.Listen("tcp", ":50051")
if err != nil {
log.Fatalf("Failed to listen: %v", err)
}
// 开始接受客户端请求
if err := server.Serve(lis); err != nil {
log.Fatalf("Failed to serve: %v", err)
}
}()
// 做其他的事情...
// 阻塞主协程，使服务器一直运行
select {}
}
上面的示例代码在一个 goroutine 中创建了 gRPC 服务器，并注册了你自定义的服务 YourService。然后，在主协程中可以进行其他的操作。通过阻塞主协程（使用 select {}）可以保持服务器一直运行。
请注意，在实际应用中，你可能需要处理错误、优雅地关闭服务器等。以上仅为简化示例，供参考。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
