APScheduler可以很容易地实现多个守护任务的并发执行。下面是一个示例代码，演示如何使用APScheduler实现并发的守护任务：
from apscheduler.schedulers.background import BackgroundScheduler
def task1():
print("Task 1 is running...")
def task2():
print("Task 2 is running...")
# 创建后台调度器对象
scheduler = BackgroundScheduler()
# 添加任务1，每隔5秒钟执行一次
scheduler.add_job(task1, 'interval', seconds=5)
# 添加任务2，每隔10秒钟执行一次
scheduler.add_job(task2, 'interval', seconds=10)
# 启动调度器
scheduler.start()
try:
# 让主线程保持运行状态，以便后台任务可以继续执行
while True:
pass
except KeyboardInterrupt:
# 如果接收到键盘中断信号，则停止调度器并退出程序
scheduler.shutdown()
在上述示例中，我们首先导入了BackgroundScheduler类，并定义了两个要执行的任务函数task1()和task2()。然后创建了一个后台调度器对象scheduler。
接下来，我们使用scheduler.add_job()方法添加了两个任务，并指定它们的触发方式为间隔执行（’interval’），分别设置了时间间隔为5秒和10秒。
最后，在启动调度器之前，我们使用一个无限循环来阻止主线程退出，这样后台任务就能够持续执行。当接收到键盘中断信号（Ctrl+C）时，调度器会被停止并退出程序。
通过这种方式，你可以使用APScheduler轻松实现多个守护任务的并发执行。每个任务都会在指定的时间间隔内按照预定的规则运行，并且不会互相影响。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
