要销毁ROS节点和ImageTransport对象，可以使用以下方法：
销毁ROS节点： 使用
ros::shutdown()函数来关闭并销毁ROS节点。在你的代码中适当的位置调用这个函数即可。销毁ImageTransport对象： ImageTransport对象是通过创建一个名为
image_transport::ImageTransport it(nh)的实例来实现的。当该对象超出范围时，它会自动被销毁。因此，只需确保不再使用该对象后让其超出作用域即可。
示例代码：
// 创建ROS节点
ros::NodeHandle nh;
{
// 创建一个ImageTransport对象
image_transport::ImageTransport it(nh);
// 使用ImageTransport对象进行图像传输操作
} // ImageTransport对象超出作用域，会自动被销毁
// 执行其他任务或者关闭程序
请注意，在销毁ROS节点之前先销毁相应的资源是很重要的，以免造成资源泄漏或未定义行为。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
class notfree_port_info
{
public:
notfree_port_info()
{
port = 0;
last_data_timestamp = 0;
}
~notfree_port_info() = default;
notfree_port_info(const notfree_p..." />
