如果你只是创建了ROS节点，但没有其他操作或需要销毁的资源，那么无需显式地进行销毁。当程序运行结束时，ROS节点会自动被销毁。在这种情况下，你可以将代码简化为：
ros::init(argc, argv, "your_node_name");
// 执行其他任务或者关闭程序
这样，当程序退出时，ROS节点会自动被销毁。
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