当然，这里是一个简单的示例代码，演示了如何在STM32上使用MQTT进行通信。请注意，以下代码仅供参考，具体实现可能因不同的硬件和库而有所不同。在使用之前，请确保你已经安装了适当的MQTT库，并正确配置了你的网络连接。
#include "mqtt.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
// MQTT服务器信息
#define MQTT_SERVER_IP "mqtt.example.com"
#define MQTT_SERVER_PORT 1883
// 连接参数
#define CLIENT_ID "stm32_client"
#define USERNAME "your_username"
#define PASSWORD "your_password"
// 发布/订阅主题
#define PUBLISH_TOPIC "topic/publish"
#define SUBSCRIBE_TOPIC "topic/subscribe"
// 缓冲区大小
#define BUFFER_SIZE 1024
// 网络相关变量
MQTTClient client;
Network network;
uint8_t sendBuffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t readBuffer[BUFFER_SIZE];
int main(void)
{
// 初始化硬件和网络连接（根据实际情况修改）
HAL_Init();
SystemClock_Config();
init_network(&network);
// 连接到MQTT服务器
MQTTClientInit(&client, &network, MQTT_SERVER_IP, MQTT_SERVER_PORT, sendBuffer, BUFFER_SIZE, readBuffer, BUFFER_SIZE);
if (!MQTTConnect(&client, CLIENT_ID, USERNAME, PASSWORD))
printf("连接到MQTT服务器失败\r\n");
// 订阅主题
if (!MQTTSubscribe(&client, SUBSCRIBE_TOPIC))
printf("订阅主题失败\r\n");
// 主循环
while (1)
{
// 处理MQTT消息
if (MQTTYield(&client) != MQTT_SUCCESS)
printf("处理MQTT消息失败\r\n");
// 发布消息
static int counter = 0;
char message[32];
sprintf(message, "Hello MQTT %d", counter++);
MQTTPublish(&client, PUBLISH_TOPIC, message);
HAL_Delay(1000); // 延时1秒钟
}
}
请注意，以上代码仅提供了一个基本的框架，你可能需要根据自己的需求进行修改和适配。另外，确保在使用之前阅读并理解相关MQTT库的文档和示例代码。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
