Golang 的 goroutine 是通过 Go 运行时（Go runtime）实现的。具体来说，当一个 Go 程序启动时，会创建一个操作系统线程，并在其上运行一个称为 G0 的 goroutine。在程序执行期间，当我们使用 go 关键字启动新的 goroutine 时，Go 运行时会负责将该 goroutine 分配到可用的操作系统线程上执行。
在 Golang 中，每个操作系统线程都维护了一个 M （machine）结构体，该结构体是与操作系统线程一对一关联的。M 结构体中包含了调度器所需的状态信息和堆栈空间等信息。而每个正在运行的 goroutine 都有一个对应的 G （goroutine）结构体，它保存了 goroutine 执行时所需要的所有信息。
此外，在 Golang 中还有另外两个重要的组件：P （processor）和调度器（scheduler）。P 是逻辑处理器（logical processor），它与 M 一样也是由 Go 运行时管理的。当一个新的 goroutine 被创建时，调度器会将其分配给 P 上执行。当 P 上没有可用的工作（即没有可用的 goroutine）时，调度器会从全局队列中获取已准备好执行但尚未分配给 P 的 goroutine，并将其分配给某个 P 上去执行。
总之，在 Golang 中，goroutines 是由 Go 运行时管理并分配到逻辑处理器上执行的。通过这种方式，Golang 实现了高效的并发编程。
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
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![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
