为什么蓝牙的socket 老是connect不上-Go服务器开发

蓝牙（Bluetooth）的 Socket 连接失败可能由多种原因导致，以下是一些常见问题及解决方法：

1. 设备未配对或未授权

现象：connect() 返回 -1，错误码可能是 ECONNREFUSED 或 EHOSTDOWN。
解决：
- 确保两台设备已成功配对（Pairing）。
- 检查是否在第一次连接时拒绝了授权请求（部分系统会弹出授权对话框）。

2. UUID/服务未正确配置

现象：连接超时或直接失败。
解决：
- 确认目标设备的蓝牙服务 UUID（如 SPP 协议常用 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB）。
- Android/iOS/Linux 可能需要通过 SDP（Service Discovery Protocol）查询可用服务。

3. RFCOMM/Socket API使用错误

代码示例（Linux BlueZ）

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
if (sock < 0) {
    perror("socket creation failed");
    return -1;
}

struct sockaddr_rc addr = {0};
addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
addr.rc_channel = (uint8_t)1; // RFCOMM通道号（通常1~30）
str2ba("00:11:22:33:44:55", &addr.rc_bdaddr); // 目标设备MAC地址

if (connect(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) {
    perror("connect failed");
    close(sock);
    return -1;
}

常见错误：

通道号错误：RFCOMM通道号需与对端服务配置一致（默认SPP通常是1）。
权限问题：Linux上可能需要 root权限或加入 bluetooth 用户组。

4. HCI层问题

现象：底层协议栈无响应。
解决：
1. Linux下检查蓝牙控制器状态：
```
hciconfig -a
sudo hciconfig hci0 up # 启用控制器
```
2. Windows/macOS确保蓝牙驱动正常。

5. NAT/防火墙干扰

（仅适用于BLE/BREDR跨网络场景）某些路由器会过滤蓝牙数据包，尝试关闭防火墙测试：

sudo ufw disable # Ubuntu示例

6. Android/iOS特殊限制

Android:

需要动态申请权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> <!-- Android12+需要 -->

iOS:

必须在 Info.plist中声明用途：

<key>NSBluetoothAlwaysUsageDescription</key>
<string>用于连接外部设备</string>

7. Debugging步骤

日志分析
Linux查看内核日志：
```
dmesg | grep Bluetooth
```
协议抓包
使用 hcidump（Linux）或Wireshark+蓝牙适配器捕获HCI数据包：
```
sudo hcidump -X -i hci0
```
硬重置设备
关闭双方蓝牙功能后重新开启。