这段代码是用Arduino编写的，主要用于控制一个蓝牙设备与舵机之间的交互。具体来说，它通过两个按钮来控制舵机开门，并更新运行时间和其他数据。以下是代码的一些关键部分解析：
1. 引入库
#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_BLE
#include <Blinker.h>
BLINKER_PRINT定义了使用Serial进行打印。#include <Blinker.h>引入 Blink 库，用于蓝牙通信。
2. 定义引脚
#define pin_bluetooth_stat 4
#define pin_led 6
#define servoPWM 8
- 定义了连接蓝牙状态指示灯、LED 和舵机信号的引脚。
3. 舵机和组件对象的初始化
Servo s;
BlinkerButton Button1("btn-abc");
BlinkerButton Button2("btn-abd");
BlinkerNumber NUM("num-abc");
...
- 创建一个舵机对象和多个 Blinker 组件（按钮和数字显示）。
4. setup() 函数
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pin_bluetooth_stat, INPUT);
pinMode(pin_led, OUTPUT);
Blinker.begin(0,1,9600);
Button1.attach(button1_callback);
Button2.attach(button2_callback);
s.attach(pin_servo);
s.write(45);
}
- 初始化串口通信、设置引脚模式，启动 Blinker，附加按钮回调函数，并设置舵机初始位置。
5. loop() 函数
void loop()
{
while(!digitalRead(pin_bluetooth_stat))
{
t=1;
digitalWrite(pin_led, LOW);
}
digitalWrite(pin_led, HIGH);
Blinker.run();
if(digitalRead(pin_bluetooth_stat) && t == 1)
{
delay(1000);
freshData();
}
t = 0;
}
- 检查蓝牙是否连接，控制 LED 灯并处理蓝牙消息。若有连接则每隔一秒更新一次数据。
6. 按钮回调函数与开门动作定义
void button1_callback(const String & state)
{
...
Open();
}
void Open()
{
Serial.println("Welcome!");
...
}
- 当按下“开门”按钮时，会执行
Open()函数，发出“欢迎”的信息并控制舵机旋转到特定角度。
总结：
这段代码展示了如何利用 Arduino 控制舵机，同时实现 Bluetooth 操作。根据实际需要，可以进一步调整 LED 状态、舵机动作角度以及数据更新方式。确保在编译前已经正确安装所有必要的库，包括 Blink 库及其依赖项。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
