去除舵机-Go服务器开发

如果您想去除舵机相关的部分，可以对代码进行一些修改。以下是更新后的代码，已经去掉了与舵机相关的内容：

#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_BLE 
#include <Blinker.h>

// 定义引脚号
#define pin_bluetooth_stat 4
#define pin_led 6

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-abc"); // 开门
BlinkerButton Button2("btn-abd"); // 更新数据
BlinkerNumber NUM("num-abc");
BlinkerNumber NUM1("num-tim1");
BlinkerNumber NUM2("num-tim2");
BlinkerNumber NUM3("num-tim3");
BlinkerNumber NUM4("num-num");

unsigned int a, b, c;
unsigned int tims = 0;
byte t;

void setup() 
{
    // 初始化串口与引脚
    Serial.begin(9600);
    pinMode(pin_bluetooth_stat, INPUT);
    pinMode(pin_led, OUTPUT);
    
    // 初始化 Blinker
    Blinker.begin(0, 1, 9600);
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);

    digitalWrite(pin_led, HIGH); // 初始 LED 状态为高
}

void loop() 
{
    // 判断蓝牙是否连接（蓝牙连接时为高）
    while (!digitalRead(pin_bluetooth_stat)) 
    {
        t = 1;
        digitalWrite(pin_led, LOW); // 蓝牙未连接时关闭 LED
    }
    
    digitalWrite(pin_led, HIGH); // 蓝牙已连接时打开 LED
    Blinker.run();
    
    if (digitalRead(pin_bluetooth_stat) && t == 1) 
    {
        delay(1000);
        freshData(); // 更新数据
    }
    
    t = 0;
}

// 按下按键即会执行该函数（开门）
void button1_callback(const String & state) 
{
   BLINKER_LOG("get button state: ", state);
   Open();
}

// 更新数据函数（去掉了与舵机相关的逻辑）
void button2_callback(const String & state) 
{
   BLINKER_LOG("get button state: ", state);
   freshData();
}

// 模拟开门动作，仅打印信息，不再控制舵机。
void Open()
{
   Serial.println("Welcome!"); // 打印欢迎信息

   tims += 1;                  // 增加计数器以跟踪开门次数
   freshData();               // 更新数据显示
   
   delay(500);                // 添加延迟（可根据需要调整）
}

// 更新数据函数（计算运行时间，可以去掉）
void freshData()
{
   NUM3.print((a = millis() / 60000) % 60);      // 分钟数显示
   NUM2.print((b = a / 60) % 24);                 // 小时数显示
   NUM1.print(c = b / 24);                         // 天数显示
   NUM4.print(tims);                               // 显示开门次数
}