您可以使用16进制数替代qa
到qh
的参数。假设您想要用从0x00到0xFF之间的值,可以按如下方式进行替换。例如,您可以将这些值直接替换为16进制常量。
以下是一个示例代码,将qa
到qh
的参数分别替换为16进制数:
void Motor(int Left1_Speed, int Left2_Speed, int Right1_Speed, int Right2_Speed)
{
analogWrite(LeftMotor1, Left1_Speed);
analogWrite(LeftMotor2, Left2_Speed);
analogWrite(RightMotor1, Right1_Speed);
analogWrite(RightMotor2, Right2_Speed);
digitalWrite(cu1, 0x01); // 替换qa
digitalWrite(cu2, 0x02); // 替换qb
digitalWrite(cu3, 0x03); // 替换qc
digitalWrite(cu4, 0x04); // 替换qd
digitalWrite(cu5, 0x05); // 替换qe
digitalWrite(cu6, 0x06); // 替换qf
digitalWrite(cu7, 0x07); // 替换qg
digitalWrite(cu8, 0x08); // 替换qh
}
在这个示例中,我将每个变量替换成了相应的16进制数(从0x01到0x08),当然您可以根据具体需要更改这些值。如果有特定的16进制数想要使用,请提供,我可以帮您进行进一步修改。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问