这段代码是用于初始化MPU6050传感器并进行连接测试的示例。当你发送任意字符后，它将开始DMP编程和演示。
在此之后，你可以添加相应的代码来读取传感器数据，并进行相关处理。例如，你可以使用MPU6050库中提供的函数来获取姿态角（如yaw、pitch、roll）。以下是一个示例代码片段：
#include "MPU6050.h"
MPU6050 mpu;
void setup() {
// 初始化串口等配置
// ...
// 初始化MPU6050
mpu.initialize();
// 设置MPU6050的加速度计和陀螺仪量程
mpu.setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_2);
mpu.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_250);
// 启动DMP（数字运动处理）引擎
mpu.dmpInitialize();
// 开启DMP功能，使其开始获取传感器数据并执行姿态解算
mpu.setDMPEnabled(true);
}
void loop() {
// 获取最新的姿态角数据（yaw、pitch、roll）
float yaw = mpu.getYaw();
float pitch = mpu.getPitch();
float roll = mpu.getRoll();
// 在串口输出姿态角信息
Serial.print("Yaw: ");
Serial.println(yaw);
Serial.print("Pitch: ");
Serial.println(pitch);
Serial.print("Roll: ");
Serial.println(roll);
delay(100); // 延时一段时间后再次获取数据
}
以上代码是一个基本示例，你可以根据需要进行修改和扩展。请确保正确安装MPU6050库，并将其包含在你的项目中。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
