在Golang中，控制器(Controller)层是Web应用程序的核心部分之一，它负责处理来自客户端的请求并返回响应。控制器通常作为MVC（Model-View-Controller）模式的一部分。
下面是一个简单的控制器示例：
package controllers
import (
"fmt"
"net/http"
)
func HelloWorld(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
fmt.Fprintf(w, "Hello world!")
}
在上面的示例中，我们定义了一个名为HelloWorld的函数，该函数接受http.ResponseWriter和*http.Request两个参数。http.ResponseWriter 用于发送HTTP响应，而 *http.Request 包含传入请求的信息。
我们使用 fmt.Fprintf 将字符串”Hello world!“写入响应主体，并将其发送回客户端。
然后，我们需要将这个控制器与路由关联起来，以便能够通过URL访问该控制器。
package main
import (
"net/http"
"github.com/gorilla/mux"
"your-app/controllers"
)
func main() {
r := mux.NewRouter()
// 绑定路由和控制器
r.HandleFunc("/hello", controllers.HelloWorld)
// 启动服务器
http.ListenAndServe(":8080", r)
}
在上面的示例中，我们使用第三方库 gorilla/mux 创建了一个新的路由器，并将/hello路径与我们之前创建的HelloWorld函数进行了绑定。
最后，我们使用http.ListenAndServe()函数启动服务器并监听端口8080。当我们在浏览器中访问http://localhost:8080/hello时，应该会看到 “Hello world!” 字符串显示在页面上。
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
