QLowEnergyService是Qt框架中用于与低功耗蓝牙设备通信的类。它提供了一种简单的方式来连接和与低功耗蓝牙设备进行数据交换。
以下是一个简单示例，演示如何使用QLowEnergyService类来连接和与低功耗蓝牙设备进行通信：
#include <QtCore>
#include <QtBluetooth>
class BluetoothLEController : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
BluetoothLEController(QObject *parent = nullptr)
: QObject(parent)
{
controller = new QLowEnergyController(QBluetoothAddress("00:11:22:33:44:55"), this);
// 连接信号和槽函数，以处理BLE控制器状态变化
connect(controller, &QLowEnergyController::connected,
this, &BluetoothLEController::deviceConnected);
connect(controller, &QLowEnergyController::disconnected,
this, &BluetoothLEController::deviceDisconnected);
connect(controller, QOverload<QLowEnergyController::Error>::of(&QLowEnergyController::error),
this, &BluetoothLEController::controllerError);
}
public slots:
void startConnection()
{
// 开始连接到BLE设备
qDebug() << "开始连接到BLE设备...";
controller->connectToDevice();
}
private slots:
void deviceConnected()
{
// 处理设备连接成功事件
qDebug() << "已连接到BLE设备";
// 获取服务列表
service = controller->createServiceObject(QLatin1String("{0000180d-0000-1000-8000-00805f9b34fb}"));
// 连接信号和槽函数，以处理服务的状态变化
connect(service, &QLowEnergyService::stateChanged,
this, &BluetoothLEController::serviceStateChanged);
// 开始发现服务
service->discoverDetails();
}
void deviceDisconnected()
{
// 处理设备断开连接事件
qDebug() << "已断开BLE设备的连接";
}
void controllerError(QLowEnergyController::Error error)
{
// 处理BLE控制器错误
qDebug() << "BLE控制器错误：" << error;
}
void serviceStateChanged(QLowEnergyService::ServiceState newState)
{
// 处理服务状态变化事件
if (newState == QLowEnergyService::ServiceDiscovered) {
qDebug() << "发现BLE设备的服务";
// 在这里可以执行与服务通信相关的操作，如读取特征值、写入数据等
// 断开与设备的连接（根据需求）
// controller->disconnectFromDevice();
}
}
private:
QLowEnergyController *controller;
QLowEnergyService *service;
};
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
BluetoothLEController controller;
// 开始连接到BLE设备
controller.startConnection();
return a.exec();
}
#include "main.moc"
在上述示例中，我们创建了一个BluetoothLEController类来封装与低功耗蓝牙设备的通信功能。我们使用QLowEnergyController类实例化一个controller对象，并连接其信号connected、disconnected和error到对应的槽函数。
通过调用startConnection方法，可以开始连接到BLE设备。当成功连接时，会触发deviceConnected信号，槽函数deviceConnected将打印出已连接到设备的消息，并创建一个QLowEnergyService对象来处理服务的状态变化。
您需要使用实际的蓝牙设备地址替换示例代码中的QBluetoothAddress(“00:11:22:33:44:55”)部分，并确保已安装Qt Bluetooth模块。
希望这能为您提供一些指引和帮助！如果有任何进一步的问题，请随时提问。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
