“redefinition of ‘class main_sensor::NetworkCommunication’“错误通常表示在代码中多次定义了同一个类。这种错误可能由以下几种情况引起：
头文件重复包含：如果在多个源文件中都包含了同一个头文件，并且该头文件中定义了类，那么编译器会在每个源文件中都看到类的定义，从而导致重定义错误。确保在需要使用类的源文件中只包含一次相应的头文件。
头文件和源文件同时定义了同一个类：有时候，我们可能会不小心将类的定义既放在头文件中，又放在源文件中。这将导致编译器看到两个相同的类定义，进而引发重定义错误。请检查你的代码，确保类的定义只出现一次。
模板特化问题：如果涉及到模板类或函数的特化，在特定情况下可能会引发重定义问题。确保对于模板特化，只有一个地方提供实际的实现。
解决此问题的方法是：
- 检查你的代码并确保没有多次定义相同名称的类。
- 确保头文件只被需要它们的源文件包含一次。
- 检查是否有模板特化或其他特殊情况下导致重复定义问题，并做适当处理。
如果问题仍然存在，请检查相关代码和构建配置以获取更详细的信息，并参考编译器错误消息以了解具体问题所在。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
